28 Ekim 1981'de Çekoslovakya'nın (şimdiki adı ile Çek Cumhuriyeti) Vigantice bölgesinde dünyaya gelen Milan Baros kaydettiği 5 gol ile Euro 2004'ün gol kralı oldu.
Vigantice Profesyonel kariyerine 1998 yılında Banik Ostrava'da başlayan Çek golcü 2001-02 sezonu sonuna dek forma giydiği 76 maçta 23 gol atarak İngiliz devi Liverpool'un dikkatini çekti ve Kırmızılar 2002 yılında Baros'u renklerine bağladı.
2002 - 2005 yılları arasında Liverpool forması giyen ve 68 maçta 19 gole imza atan Baros, İstanbul'da oynanan unutulmaz Şampiyonlar Ligi finalinde Milan'a karşı 3-0 geriye düştükten sonra maçı 3-3'e getiren ve penaltılarla kupaya uzanan ekipte de yer almaktaydı.
Daha sonra Aston Villa ve Olympic Lyon maceraları yaşayan Baros istenen performansı sergileyemedi. İngiliz ekibiyle çıktığı 42 maçta 9, Fransız şampiyonu ile çıktığı 24 maçta 7 gol kaydeden Çek yıldız, 2008 yılında Portsmouth'a kiralandı ve 12 resmi maçta fileleri sarsma başarısı gösteremedi.
Lakabı "Ostrava'nın Maradonası" olan Baros, ilk olarak 25 Nisan 2001'de Belçika karşısında formasını giydiği ve golle buluştuğu Çek Cumhuriyeti milli formasıyla çıktığı 66 maçta 32 gol attı ve yaklaşık "2 maçta 1 gol" ortalamasına ulaştı.
Liverpool kariyerinde 2003 yılında Lig Kupası, 2005 yılında Şampiyonlar Ligi kupası bulunan Baros 2005 yılında Lig Kupası'nı, 2002 yılında da Charity Shield'ı finalde kaybetti.
Çek yıldız ayrıca Lyon ile 2007 yılında Barış Kupası, Fransa Ligi şampiyonluğu ve Şampiyonlar Kupası'na uzanırken Milli Takım kariyerine Euro 2004'deki gol krallığını sığdırdı.
Milan Baros Euro 2008'de Milli Takımımız'ın da bulunduğu A Grubu'nda mücadele eden Çek Cumhuriyeti formasını sadece 1 kez, Portekiz maçında giyerken Ay Yıldızlılarımızın muhteşem bir geri dönüşle 2-0'dan 3-2 kazandığı grubun son maçında forma giymedi.
Baros kariyerinde çıktığı toplam 222 maçta 58 gol atma başarısını gösterdi.
